一种夹爪及机械臂

本实用新型公开了一种夹爪及机械臂，其中夹爪包括安装板；第一夹持组件，设于安装板的上方且向安装板的侧面延伸，第一夹持组件用于夹持单片的铁芯进行堆叠；两个第二夹持组件，分别设于安装板的下端面的两侧；挡板组件，设于安装板的下方且位于两个第二夹持组件之间，挡板组件与两个第二夹持组件配合用于夹持堆叠好的铁芯。在铁芯的堆叠过程中，通过安装板一侧的第一夹持组件对铁芯进行一一堆叠，完成铁芯的堆叠后，通过第二夹持组件和挡板组件配合完成对堆叠好的铁芯的夹持，并将其转移至下一工位，将铁芯的堆叠和半成品的夹持集成在同一夹具上完成，简化了结构与设备，减少了生产成本。