一种人形机器人线性执行器

本实用新型公开了一种人形机器人线性执行器，包括伺服电缸：所述固定连接于伺服电缸前端的限位环，所述限位环的前侧滑动连接有支撑环，所述支撑环的前侧安装有散热装置，所述散热装置的表面开设有通孔，所述支撑环的表面设置有固定组件，所述限位环的表面设置有限位结构，本实用新型通过将半柱杆放置于圆孔的内腔，随之在弹簧片的作用下使半柱杆展开，并使限位槽的内腔扣住限位块的表面，继而使散热装置与限位环进行固定，即可达到使其输出端的位置能够得到散热，以延长伺服电缸的整体使用寿命的目的。