一种仿生轮足机器人腿部并联构型

本实用新型公开了一种仿生轮足机器人腿部并联构型，包括机身、支架、电机和轮足，其特征在于：所述机身上固定连接若干第一电机，第一电机的转轴上固定连接间隔架，间隔架上通过螺栓固定连接第二电机，第二电机的转轴上固定连接第一支架，第一支架通过轴承转动连接第二支架；本实用新型的有益效果体现在：空间占用小，两个执行电机之间的布局很紧凑，缩减了结构件的数量，在保证强度不变的情况下满足轻量化的需求，两电机分别控制相互配合实现机器人控制。