一种夹持装置及工业机器人

本实用新型涉及一种夹持装置及工业机器人，夹持装置包括基座、夹持机构和对准组件，夹持机构与对准组件均设于基座上，夹持机构包括夹持组件，夹持组件具有供中空棒状物料穿过的夹槽，对准组件包括对准部，对准部位于夹持组件的出料侧，且对准部上开设有第一对准孔段和第二对准孔段，第一对准孔段具有限制中空棒状物料活动的限位壁，第一对准孔段和第二对准孔段通过连接孔连通，且第二对准孔段、连接孔、第一对准孔段和夹槽均同轴设置，以供细长杆件依次穿过第二对准孔段和连接孔，并伸入中空棒状物料内。本实用新型提供的夹持装置及工业机器人解决了现有夹持设备的夹持安装效率较低的问题。