摘要
本实用新型涉及流水线组装技术领域,且更为具体地,涉及一种装饰盖组装装置,包括:第一移动机构,设有第一工作区域和第二工作区域;第一移动平台和第二移动平台,设置于第一移动机构;第一移动平台和第二移动平台均设有两个工位;且第一移动平台和第二移动平台均设有放置组装装饰盖所需零件的卡槽;第一机器人和第二机器人,分别对应第一工作区域和第二工作区域设置,第一机器人和第二机器人用于将卡槽内零件组装至工位的壳体上;锁螺丝机构,对应第二机器人设置,第二机器人用于带动壳体移动至锁螺丝机构,锁螺丝机构用于锁螺丝。本实用新型的装饰盖组装装置,旨在提供一种半自动化组装装置,降低组装中人工的占比、提升组装效率的问题。
技术关键词
移动平台
夹具工装
移动机构
组装装置
机器人
锁螺丝机构
装饰盖
涂油机构
电批机构
视觉定位模块
夹持机构
流水线组装技术
涂油工装
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