一种可避障爬线机器人

本实用新型涉及接触线检测技术领域，现有的接触线磨耗检测中人工作业安全隐患高效率低下，而自动检测装置无法准确识别障碍物的技术问题，尤其涉及一种可避障爬线机器人，包括设置于发电装置顶部的接触线，所述接触线顶部设置有多个用于在接触线上移动和避障的导轮机构，所述导轮机构底部设置有基座板，所述基座板顶部设置有若干个用于检测接触线上障碍物的检测部、用于与导轮机构共同夹持接触线的动力部以及用于检测接触线磨耗量的磨耗检测器，本实用新型通过检测部和导轮机构的配合，能够快速完成爬线移动和躲避障碍物的工作，提高爬线机器人的避障成功率，提高机器人检测的工作效率，避免机器人碰撞障碍物发生损坏。