带有限位结构的多段肢、机器手及机器人

本实用新型公开了一种带有限位结构的多段肢、机器手及机器人，带有限位结构的多段肢包括：第一肢段，第一肢段上设置有第一延伸板；第二肢段，第二肢段上设置有第二延伸板；第一延伸板与第二延伸板转动连接；第一肢段和第二肢段卷曲时，第一肢段对第二延伸板进行限位，第二肢段对第一延伸板进行限位。在第一肢段和第二肢段相互转动时，第一延伸板和第二延伸板也相互转动，第一延伸板的转动受到第二肢段的限位，第二延伸板的转动受到第一肢段的限位，通过相互限位，使得第一肢段和第二肢段具有较稳定和较牢靠的卷曲状态，第一肢段和第二肢段之间不容易出现相对移动，有利于保持多段肢的整体形貌。