货架机器人和仓储系统

本实用新型提供一种货架机器人和仓储系统，货架机器人包括位移组件和提升组件，提升组件包括至少一个立柱和设置于至少一个立柱上的提升机构，提升机构包括驱动结构、主动轮和提升座，提升座活动设置于立柱上且能够沿立柱移动，位移组件连接于立柱上，且能够驱动立柱沿与立柱交叉的导轨横向移动，驱动结构能够驱动主动轮转动，主动轮设置于立柱的底端，且驱动结构设置于主动轮沿横向的一侧。本实用新型中驱动结构设置于立柱的底端，且分布方向与货架的侧面平行，从而能够在便于对提升机构进行维护保养、提高货架机器人的安装及维护效率的同时，提高仓储空间利用率。