一种叶片前后缘自动抛光设备

本实用新型涉及一种叶片前后缘自动抛光设备，包括设备台架、叶片抓取系统、抛光系统及附件。设备台架支撑整体结构，确保稳定可靠。叶片抓取系统通过叶片放置架、工业机器人、自适应夹爪和RFID识别系统，实现叶片的自动抓取、识别和放置。抛光系统由抛光机和除尘器组成，抛光机采用碳化硅旋转刷对叶片前后缘进行自动抛光，除尘器在线吸收打磨粉尘。叶片放置架设有仿形定位槽，采用矩阵排列，便于定位；且有多种类型，适配不同叶片。工业机器人采用六轴机械臂，自适应夹爪前端设超声波传感器，识别叶片位置。提高了抛光效率和精度，减少了人工干预，适用于大规模叶片抛光生产。