一种有限空间有害气体监测机器人行走机构

本实用新型涉及一种有限空间有害气体监测机器人行走机构，属于有害气体监测技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有防侧翻结构，所述防侧翻结构包括机器人本体上固定连接的水箱，所述水箱的外壁固定连通有圆管，所述水箱内壁固定连接有集水管，所述集水管的内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有推块。当机器人需要使用时，先在水箱内部添加水量，机器人在移动时，如果出现侧翻的倾向，支撑杆会在重力下延伸到地面，此时水会通过集水管对推块进行挤压，使得推块对圆杆挤压，圆杆在下移后对圆杆和顶板进行推动，从而使得固定环对支撑杆进行固定，以此实现对机器人的支撑，从而避免机器人出现倾斜的情况。