一种关节减速机连接座

本实用新型涉及减速机技术领域，特别是涉及一种关节减速机连接座，包括关节枢纽两端分别设置连接机械臂的关节底座，和连接在电机输出端的驱动底座，电机连接座内设置电机凹槽，驱动底座内还设置有连接关节底座的轴座，通过在电机连接座内设置电机凹槽，能够为电机装配至电机连接座上提供装配空间，并且电机凹槽能够起到对电机的限位作用，电机凹槽周向设置多组定位螺栓孔，能够方便电机与电机连接座的连接，利用驱动底座内的轴座上套接有轴座定位套，能够保证电机驱动机械臂运动的同步性，螺栓定位孔的设置能够方便外界对轴座定位套上内螺栓的拧紧，从而提高轴座定位套与轴座之间的连接稳定性。