摘要
本实用新型涉及智能机器人技术领域,尤其为一种地铁空调管道清洁机器人,包括行走组件和控制组件,行走组件顶部中间位置固定连接控制组件,行走组件顶部前半部分设有调节组件,调节组件滑动连接清扫组件,行走组件顶部后半部分固定连接杀菌组件和排污组件,本实用新型中,通过设置的行走组件、清扫组件、杀菌组件和排污组件,可以通过行走组件在空调管道的复杂环境中灵活移动,且在移动过程中稳定性好、耐磨性强、越障碍性能优良,通过清扫组件调节清洁刷的位置,进行有效清洁,并自动贴合空调管道界面,具有较好的清洁效率和清洁效果;通过杀菌组件和排污组件进行杀菌消毒和灰尘废液的回收,较为省时省力。
技术关键词
空调管道清洁机器人
行走组件
针孔摄像头
控制器本体
排污组件
杀菌组件
滑动套管
滑动轨道
清扫组件
安装基座
控制组件
移动电源
滑动轴
调节组件
智能机器人技术
吸尘
滑动板
转动轴
固定架
喷雾嘴
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行走组件
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