一种重载长大型四立柱式堆垛机搬运设备

本实用新型公开了一种重载长大型四立柱式堆垛机搬运设备，包括堆垛机，所述堆垛机包括有上横梁、下横梁以及连接在二者四个拐角位置处的立柱，所述上横梁与下横梁之间设有载物台，且在载物台上安装有两组水平间距可调的搬运机器人；所述立柱上安装有用来带动载物台上下调节的竖向驱动组件。本申请能够针对长大型且质量大的货物进行堆垛搬运，且在本申请堆垛机上还设有水平间距可调节的两组搬运机器人用来搬运货物，且搬运机器人具有超薄、重载功能，实现长大型货物搬入货架货位中，对于不同长大型货物的尺寸，两搬运机器人通过判断货物的尺寸、重量，改变两搬运机器人的间距，以及搬运机器人的竖向位置，实现不同尺寸、不同重量长大型货物的堆垛搬运。