摘要
本实用新型涉及一种行驶平稳的走迷宫机器人,包括:底板,前端部固定安装若干探测组件,两侧端部均安装车轮组件,中部固定安装风扇组件,适于机器人平稳行驶;一对测速组件,分别传动安装在两个车轮组件上,适于分别监测两个车轮组件的转速。本机器人的底板两侧端均固定安装车轮组件,车轮组件的后端部传动连接测速组件,在机器人行驶过程中,两个测速组件分别实时监测两个车轮本体的转速,进而获得机器人的行驶速度,便于及时反馈调整,保证机器人能够用最佳速度完成竞赛;且底板的中部固定安装风扇组件,风扇为吸地涡轮形风扇,提高机器人的抓地力,实现机器人在迷宫中稳定快速地行驶。
技术关键词
迷宫机器人
车轮组件
传感器安装架
风扇安装架
磁敏传感器
风扇组件
车轮电机
电机安装架
电机齿轮
风扇电机
风扇本体
底板
红外接收器
红外发射器
锥齿轮
磁铁
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