一种模块化两栖搜救探测机器人

本实用新型公开了一种模块化两栖搜救探测机器人，其属于机器人技术领域。它主要包括能够变形的球形主体机器人，球形主体机器人内底部连接有附属机器人分体机舱，附属机器人分体机舱包括机舱上盖板，机舱上盖板的四周固定连接有机舱侧板，机舱侧板底部设有能够升降且与机舱侧板相配合的机舱底板，机舱上盖板的底部固定连接有释放舱，释放舱内设有椭球形附属机器人，机舱底板的上端面固定有用于椭球形附属机器人限位的限位导向板。本实用新型采用可以变形的球形主体机器人搭配陆空两栖设计的椭球形附属机器人，实现了在不同环境下均能充分进行搜救任务，既能适用于狭窄空间、不稳定地形，又能飞越河流等障碍，提升了机器人的生存能力。