一种基于机械手的自动收料装置

本实用新型涉及收料设备技术领域，具体涉及一种基于机械手的自动收料装置；包括：传输带主体，所述传输带主体两侧对应形成输入端和输出端，且传输带主体输出端一侧设置有机器手本体，还包括夹持板，所述夹持板设置在机器手本体上，且夹持板下方设置有真空吸盘和夹板。该基于机械手的自动收料装置，传输带主体用于输送板料，机器手本体用于控制夹持板，将夹持板调整至指定位置，利用真空吸盘和夹板对物料进行夹持，其中，真空吸盘用于吸附固定板料，夹板用于对物料框进行固定夹持，这样设计，省去了工作人员手动搬运物料框的过程，不但体现出本装置的自动化程度，同时一定程度的提高了对板料的收料效率，进而有利于推广使用。