一种仿人体肌肉收缩运动的双足人形机器人运动结构及下肢结构

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种仿人体肌肉收缩运动的双足人形机器人运动结构及下肢结构，包括由两个机械臂转动连接形成的运动关节以及驱动组件。本实用新型具有高度仿真的特性，可以模拟人体肌肉结构，使运动更加自然。本实用新型采用绳盘驱动系统，可以通过精细的设计和控制，模拟出类似于人类肌肉收缩的运动方式，使机器人的动作更加平滑和自然。本实用新型在膝关节部分设置动滑轮装置，可以有效降低电机负载，提高运动效率。动滑轮系统的引入，不仅降低了电机的功耗，还减少了系统的机械磨损，从而提高了机器人的整体性能和寿命。