一种抓手可更换式码垛机器人

本实用新型公开了一种抓手可更换式码垛机器人，包括第一底座和第二底座，所述第二臂的顶端铰接有抓手座，所述抓手座与所述第二臂的顶壁面之间铰接安装有抓手座液压杆，所述抓手座内固定安装有转盘驱动电机，所述抓手座的底壁面活动安装有转盘，所述转盘驱动电机的驱动端与所述转盘相连接，所述转盘的底部一侧固定安装有吸盘式抓手，所述转盘的底部另一侧固定安装有抓手，本装置在使用时，通过液压杆连接各个支臂，使机械臂能够完成各个方向上的工作，通过底座液压杆的驱动能够调节机械臂的高度，通过转盘驱动电机和转盘实现对转盘上抓手的切换，节约更换抓手的时间，提高装置的适用性和便捷性。