一种用于小件焊接的双工位机器人工作站

本实用新型公开了一种用于小件焊接的双工位机器人工作站，包括安装平台、机器人控制器、焊接旋转台、自定心工装切换卡盘、压紧单元、工业机器人、焊接机构、工位切换转台、操作屏和一体式工作房，所述安装平台设在所述一体式工作房的底部，所述操作屏通过吊臂设在一体式工作房的一侧，所述机器人控制器设在安装平台上的工业机器人的底座下方空间内，所述机器人控制器输出端与工业机器人、焊接旋转台、焊接机构、站内气缸、电磁阀、传感器的输入端电性连接，所述焊接旋转台和自定心工装切换卡盘均设在所述工位切换转台的框架上。该实用新型对大转台做工位切换时的旋转角度进行缩减，拉近了转台中心与机器人的间距。