一种爬墙机器人用履带结构

本实用新型涉及爬墙机器人技术领域，公开了一种爬墙机器人用履带结构，包括两个支撑板，两个支撑板底部横向阵列设置有三个辅承重轮，相邻的两个辅承重轮之间设置有主承重轮，两个支撑板顶部呈三角结构设置有三个主动轮，三个辅承重轮、主承重轮和三个主动轮外侧套设有履带，主承重轮位于中部的轴上均设置有第一阀门，履带上设置有多个配合第一阀门使用的第二阀门，第二阀门远离履带内部的端部上固定连接有吸盘，履带结构上设计集成若干个小吸盘，使整体结构更简单，重量更轻，将大吸盘分为多个小吸盘，可操控性更强，行动更加灵活，可根据墙面平整度情况调整每个小吸盘的负压大小，吸附力更强，在工作过程中不易打滑，且提高了越障能力。