摘要
一种种植机器人,包括一移动底座,在移动底座的下方设置有若干移动轮,在移动底座的上方设置一旋转盘,在旋转盘上设置有若干植筒,在旋转盘的上方设置一抓取机构,所述抓取机构的端部设置一横向支撑杆,在横向支撑杆朝外的一侧设置有若干固定板,在横向支撑杆的上方设置一夹紧丝杠,在夹紧丝杠上设置有若干滑动块,在固定板的一侧设置有夹紧板,所述夹紧板通过连接板与滑动块固连设置。本申请采用旋转盘带动植筒旋转,能够进行多颗苗木的同时移转,而抓取机构采用夹紧板和滑动块的配合形式,能够保证从外部移取树苗时的快速性和可靠性,适于在大批量苗木移转端到端情况下的使用。
技术关键词
种植机器人
横向支撑杆
伸出机构
抓取机构
移动底座
传动链条
夹紧板
旋转盘
丝杠
滑动块
移动轮
侧部
轨道
动力
卡装
电机
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定位方法
补偿值
实时位置
相机拍照
振镜扫描技术
纵向调节机构
横向调节机构
机器人
数控车床
控制机械手
抓取控制机构
升降控制组件
机器人
活动座
控制盘