一种轨道铲泥机构

本实用新型公开了一种轨道铲泥机构，主要涉及巡检轨道除泥清洁技术领域；包括用于与轨道式巡检机器人连接的基座，所述基座的前端设有铲块，所述铲块通过连接轴与基座转动连接，所述铲块与基座之间设有第一扭簧，所述第一扭簧套设在连接轴上，所述基座的底部设有毛刷；本实用新型能够解决清除轨道上目前采用单一毛刷无法清除的顽固的结块的问题，保障轨道的干净和通过性，从而保障巡检机器人的正常巡检。