一种多自由度绑缚组件及下肢外骨骼机器人

本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种多自由度绑缚组件及下肢外骨骼机器人。本实用新型提供的一种多自由度绑缚组件，包括连接件、双自由度铰链机构和绑缚机构，所述连接件用于与下肢外骨骼机器人的大腿部或小腿部相连接；所述双自由度铰链机构包括连接块机构、收展轴和旋转轴，所述绑缚机构和所述连接块机构之间通过收展轴转动连接，以使得所述绑缚机构可绕着所述收展轴的轴线旋转；所述连接件和所述连接块机构之间通过旋转轴转动连接，以使得所述连接块机构可绕着所述旋转轴的轴线旋转。本多自由度绑缚组件中的绑缚机构具备两个旋转自由度，以此提高了肢体与外骨骼之间的柔性，提高了穿戴舒适性，增强了人机协调性。