一种机器人草莓采摘拟人操作数据收集设备

本实用新型公开了一种机器人草莓采摘拟人操作数据收集设备，包括手持握把，设于安装平台的下方；采摘执行器结构，设于安装平台的上方前端，包括一对伸出安装平台的采摘指，每个采摘指通过一个安装座与安装平台滑动连接，安装平台上设有两组滑轨，两个安装座上分别设有与其中一组滑轨配合的滑块；两个安装座各设有一个向下伸过安装平台的操作杆；每个安装座上还设有一个执行器开度定位辅助标签；双目相机，设于安装平台上，双目相机的视场角度能够看到采摘指和执行器开度定位辅助标签；使用时，操作者手持手持握把，并通过操作杆控制两个采摘指移动，再由双目相机采集采摘指的空间姿态信息。该收集设备可以极大的提高机器人拟人数据的采集效率。