一种质量质心可变的机器人末端负载测试治具

本实用新型公开了一种质量质心可变的机器人末端负载测试治具。该治具包括用于安装在机器人的末端连杆上，包括一根水平延伸的定长调节杆，定长调节杆上并排设置有多个负载定位安装孔，定长调节杆的其中一端通过一个末端锁紧块对末端连杆进行锁紧连接，各负载定位安装孔上可调节地安装有至少一个圆盘配重块，圆盘配重块的圆周上设置有多个扩展安装孔，并且圆盘配重块上的至少两个扩展安装孔分别与多个负载定位安装孔相连接锁紧。本实用新型中的一种质量质心可变的机器人末端负载测试治具中的负载块具有不同质量配置，可以通过增加负载块的个数来提高负载质量，也可以调整偏心距离改变负载的质心位置，能够在做机器人模拟时准确模拟实际加工工况。