一种高稳定的小型机械臂

本实用新型公开了一种高稳定的小型机械臂，包括底座、旋转机构和连接座，所述底座上设有吸盘，所述旋转机构包括旋转座和第一带轮，所述第一带轮与旋转座旋转连接，所述第一带轮与底座固定连接，所述旋转座内设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与第一带轮连接，所述连接座与旋转座固定连接，所述连接座远离第一带轮的轴心，所述连接座上旋转连接有臂组，所述臂组上旋转连接有夹持机构，所述连接座上设有传动组件，所述臂组和夹持机构均与传动组件连接，所述第一带轮的轴心位于连接座与夹持机构之间。本实用新型提供一种高稳定的小型机械臂，提升机械臂在夹持物品时受力平衡，让机械臂能更稳定的放置在桌面上。