一种足式机器人的关节铰接结构和足式机器人

本实用新型提供一种足式机器人的关节铰接结构和足式机器人，足式机器人的关节铰接结构，包括：大腿组件，所述大腿组件上设置有第一安装槽和第二安装槽；第一轴承，安装在所述第一安装槽内；第二轴承，安装在所述第二安装槽内；小腿组件，设置在所述第一轴承和所述第二轴承之间；转轴组件，具有第一压紧部和第二压紧部。本实用新型的足式机器人的关节铰接结构通过转轴组件将第一轴承的内圈、第二轴承的内圈和小腿组件夹紧，使得转轴组件、第一轴承的内圈、第二轴承的内圈和小腿组件形成一个整体，使得第一轴承和第二轴承可减少转轴组件和小腿组件的晃动，无需在小腿组件与转轴组件之间布置轴承，减少了零件数量，降低了成本，简化了结构。