一种机器人弯线机构

一种机器人弯线机构，包括六轴机械手、第一驱动装置、第二驱动装置、安装座、转动座、开合座、开合块和拨弯滚轮；安装座安装于六轴机械手，开合座安装于安装座，开合座安装有两开合块，两开合块可滑动安装于开合座，第一驱动装置用于驱动两开合块相互靠近或者相互远离；转动座可转动安装于开合座，转动座的外侧安装有拨弯滚轮，第二驱动装置用于驱动转动座转动。本实用新型根据上述内容提出一种机器人弯线机构，解决现有技术中的弯线机构，其弯曲加工时仅靠开合块夹紧而弯曲，从而导致弯曲位置不够圆滑圆润，严重时甚至出现变形开裂现象的问题。