一种机器人上料检测设备NG品返修机构

本实用新型涉及返修机构技术领域，提供一种机器人上料检测设备NG品返修机构，包括中转皮带，中转皮带的左侧连接有返修皮带，本实用新型通过调速电机驱动中转皮带和返修皮带，并结合夹料组件和中转检测块，实现NG产品在输送过程中的精准定位和稳定传输；夹料组件对返修治具进行夹固调整其位置，中转检测块为操作流程提供关键触发点；构建无杆气缸、气缸主体和中转移料零件的协同工作体系，实现NG产品在不同皮带之间的自动化、高精度转移；这些改进措施实现的效果显著，使整个NG品返修输送过程变得高度自动化、精确化，NG产品能够准确无误地被输送到指定位置，为后续的返修处理操作提供了良好的条件，大大提高了返修工作的质量和效率。