一种多机型气门油封自动上料装置

本实用新型属于智能制造生产线技术领域，具体公开了一种多机型气门油封自动上料装置。该自动上料装置包括上料振动盘、立架、协作机器人及载物台；上料振动盘的出料口处设置接料机构，立架与载物台设置于上料振动盘的一侧，立架上设置协作机器人，协作机器人用于抓取放置槽内的气门油封，并将气门油封运送至载物台上。该自动上料装置通过上料振动盘对气门油封进行振动筛选，将气门油封调整至统一姿态进行出料，同时通过在上料振动盘的出料口处设置接料机构，能够将气门油封放置到接料块开设的放置槽内，通过设置协作机器人能够对放置槽内的气门油封进行夹取并将其转运至载物台上，整个过程无需人工操作，实现气门油封上料的自动化。