一种弯管焊接装置

本实用新型涉及自动焊接领域，具体公开了一种弯管焊接装置，包括工作台和升降模块，工作台的上侧设置有第一支架、三爪卡盘和控制器，第一支架上设置有一对滚轮架，其中一个滚轮架位于工作台边缘，升降模块设置有第一升降单元和机械臂，第一升降单元用于安装另一对滚轮架，机械臂用于夹持焊枪。装置借助上下两对滚轮架共同对待焊接的弯曲段和直线段进行夹持，这种夹持方式十分牢固；而且弯曲段在工作台之外的区域摆动，运动路径不会与升降模块所在位置冲突。旋转弯管时只需单向旋转，三爪卡盘会对直线段的端部进行夹持，由于三爪卡盘自身重量较大且夹持力强劲，即便弯曲段的重心出现上下变化的情况，弯管依然能够维持稳定的旋转速度。