一种锅炉集箱内部清理机器人

本发明公开一种锅炉集箱内部清理机器人，包括行走机构以及清理作业机构；所述清理作业机构包括磨削清理机构、负压清理机构以及视觉识别机构，所述磨削清理机构包括磨头、用于驱动磨头进行旋转的旋转驱动机构、用于驱动磨头进行伸缩的伸缩驱动机构以及用于驱动磨头进行摆动的摆动驱动机构，所述伸缩驱动机构的驱动方向平行于主管道的直径方向，所述摆动驱动机构驱动磨头摆动的平面平行于主管道的直径方向；所述负压清理机构包括负压罩、负压管和负压泵，所述负压罩位于磨头的外侧，所述负压管连接在负压罩和负压泵之间。该清理机器人可以能够进入主管道的内部清理接口处的焊渣和污垢，防止分管道堵塞发生堵塞，保证正常的换热工作。