机械腿及机器人

本实用新型实施例提供一种机械腿及机器人，包括连接部、滑动部、足部以及驱动机构。其中，连接部用于转动连接于机器人的机身。滑动部，滑动连接于连接部，滑动部能够相对连接部沿第一方向直线滑动，以使机械腿可伸缩，第一方向为机械腿的伸缩方向。足部转动连接于滑动部，足部用于支撑于承载面。驱动机构的一部分连接于足部，另一部分连接于滑动部并间隔设置于足部的朝向机身的一侧，驱动机构用于带动足部相对滑动部转动，以使足部在承载面上运动，实现机器人的前进或后退。本实用新型实施例的技术方案，旨在减小机械腿的转动惯量，控制机器人的能耗，保证机器人的响应速度。