摘要
本实用新型公开了一种展臂焊接机器人的承接底盘,涉及焊接机器人技术领域,包括连接于移动车上的伸展臂,所述伸展臂上连接有支撑座,所述支撑座的顶部连接有承接底盘,所述承接底盘的顶部连接有焊接组件,所述承接底盘的内部设置有空腔,所述空腔内设有驱动装置,所述驱动装置的输出端连接有主动齿轮,所述主动齿轮的外环面连接有从动齿轮,所述从动齿轮的内部连接有中心杆。本实用新型一种展臂焊接机器人的承接底盘,能够快速地将承接底盘安装于支撑座上,避免使用人工将焊接组件拆卸下来的情况,同时,当螺纹柱拧紧后,顶部的上连接盘具有空转的作用,防止出现过度旋转的情况,到达控制松紧的作用。
技术关键词
底盘
焊接组件
焊接机器人技术
齿轮
支撑座
螺纹柱
斜面
空腔
导向块
旋转手柄
移动车
内环
检修门
输出端
弹簧
支架
凹槽
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