仿生青蛙跳跃机器人及其使用方法

本发明的仿生青蛙跳跃机器人能够高度模拟还原青蛙的外形和跳跃方式；其包括躯干、前肢和后肢；躯干上安装有电机，作为动力源，以及不完全齿轮传动机构，作为动力传递；前肢由简单的杆件组成，用于起跳前支撑和跳跃后的落地缓冲；后肢采用平面四杆机构作为执行机构，并安装有刚性弹簧，用于弹性势能的蓄能和卸能。使用时，利用不完全齿轮的啮合与不啮合带动绕线圆盘使拉力绳收缩或放松，完成刚性弹簧的拉伸或收缩，实现弹性势能的蓄能和瞬间释放，模仿青蛙的向前向上弹跳运动，而且拉力绳与后肢脚踝连接件相连接，在蓄能过程中，脚踝连接件受力，可以仿生后肢蹬地的起跳方式，加大了仿生青蛙跳跃机器人的起跳爆发力，使其具有更远的弹跳距离。