一种多足水下机器人

本实用新型属于水下设备技术领域，公开了一种多足水下机器人，其中，包括机架以及安装于机架上的螺旋桨和行走组件，螺旋桨与行走组件连接，螺旋桨至少设置有两组，且两组螺旋桨的朝向相反；其中，螺旋桨用于带动行走组件改变行进轨迹；通过这样的设计，设备在进行水下作业时，设备旋转，其中一组螺旋桨提供主推力，确保设备的基本运行，另一组螺旋桨提供斜向的推力，在主推力的基础上提供额外的力，以确保设备有足够的前进动力，增强了设备转向的灵活性，降低设备陷入泥沙的情况，特别是在复杂或松软的水下地形中，以保证水下作业的正常运行。