一种城市地下排水管道多参数智能探测装置

本发明提供一种城市地下排水管道多参数智能探测装置，所述装置包括智能探测机器人，包括小车底盘模块、动力模块、陆空升降模块、顶路滚动模块和主板模块；多传感器测量系统，包括多普勒流量测量模块、空气参数采集模块、重金属参数采集模块、双目视差摄像机模块；所述智能探测机器人通过所述多传感器测量系统，实时采集并传输地下管网的流动参数、气体成分、重金属成分及管道健康状态数据。本发明可显著提升地下排水管网的监测效率和管理水平，为城市排水系统的运行优化、防洪排涝和污染治理提供了可靠的数据支撑，助力智慧城市建设和环境保护。