一种车钩扶正机器人

本实用新型公开了一种车钩扶正机器人，包含：底板；旋转模块，旋转模块设置在底板的一侧顶部，提供旋转运动的驱动力；翻转模块，翻转模块设置在旋转模块的输出端，在旋转模块的作用下进行旋转运动；伸缩柱，伸缩柱设置在翻转模块的输出端，在翻转模块的作用下进行翻转运动；传动杆，传动杆的一端插入伸缩柱内，传动杆的另一端贯穿伸缩柱，延伸至外部；驱动模块，驱动模块连接伸缩柱和传动杆，驱动传动杆在伸缩柱内进行导向的伸缩运动；扶正盘，扶正盘与传动杆的另一端相连。本实用新型能够完全替代人工操作，自动且精准地完成车钩的扶正任务。不仅显著提升了工作效率，还从根本上确保了操作的安全性，避免了人工扶正时可能面临的危险。