摘要
本申请公开了一种铁路棚车自动装车机器人,其属于自动装车机器人领域。包括:一种铁路棚车自动装车机器人还包括:移动机构,设置在车架下侧,用于移动车架;升降送料机构,上下移动的设置在车架前端,用于在不同高度上进行码料;分配机构,设置在车架上,并位于升降送料机构后侧,用于承接来料并向升降送料机构送料。本申请的有益效果在于提供了一种铁路棚车自动装车机器人,通过设置的分配机构,移动运输线位于不同的固定运输线后侧,将料袋运输到不同的固定运输线上,不需要将料袋放置到不同的位置固定运输线上,当固定运输线上料袋送入到接料盘内时,通过第一驱动件使得升降架运动到码垛高度,便于在不同高度上进行码垛。
技术关键词
装车机器人
升降送料机构
运输线
铁路棚车
分配机构
接料盘
驱动件
挡料气缸
移动机构
接料组件
支撑车架
电控箱
轮子
控制模块
运动
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