上料机构及冲压线

本实用新型提供了一种上料机构及冲压线，其中，上料机构，包括：上料台，具有上料工位，上料工位用以容纳堆叠的板材；定位装置，包括支撑面以及止挡结构；机械臂，包括机械臂本体以及设置于机械臂本体的输出轴处的吸附装置，吸附装置具有位于上料工位上方的第一位置以及位于支撑面上方的第二位置；分料件，包括分料件本体、竖向延伸的导杆以及第一驱动件，分料件本体能够沿导杆的延伸方向移动；控制装置，机械臂与控制装置电控连接，第一驱动件与控制装置电控连接，分料件本体与控制装置电控连接，吸附装置与控制装置电控连接。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决＝现有技术中冲压线上料时间长及加工效率低的问题。