一种农业机械防撞机构以及农业机器人

本实用新型公开了一种农业机械防撞机构以及农业机器人，具体涉及农业机械防撞结构技术领域，包括后防撞梁、弹性安装板、前防撞梁、前弹性体、侧弹性体、行程开关、触发轴、后平衡压簧、前平衡弹簧、转轴。该机构适用于各种农业机器人的安装。防撞接触面为橡胶材质，橡胶在碰撞时可减轻冲击。对碰撞体形状不受限制，增加两侧碰撞保护，碰撞缓冲多级调节，结构较为简单，不易损坏，提高了设备安装效率和应用的灵活性。行程开关与农业机械控制系统通信连接，防撞结构受到一定的挤压会触发行程开关，行程开关触发灵敏度可调，行程开关触发控制农业机械断电停止运行，从而保证人员与农业机械的安全性。