一种异构小车

本实用新型公开了一种异构小车，属于移动机器人技术领域，能够提高小车的微调能力和控制精度；包括底盘、第一电机、第二电机、第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，底盘上开设有贯穿孔，贯穿孔的中心轴线与底盘的中心轴线重合；第一电机和第二电机均固定连接在底盘的上表面上，且第一电机的输出轴和第二电机的输出轴在第一方向上相正对设置，第一方向平行于底盘的上表面；第一电机与第一麦克纳姆轮驱动连接；第二电机与第二麦克纳姆轮驱动连接，第二麦克纳姆轮和第一麦克纳姆轮均设置在贯穿孔内，且第二麦克纳姆轮的中心轴线与第一麦克纳姆轮的中心线轴线重合。