一种协作配球抱箍固定座

本实用新型公开了一种协作配球抱箍固定座，属于抱箍固定座技术领域，包括：抱箍固定环，其为半圆环；配球座本体，其卡接在所述抱箍固定环上；两个卡件，其呈对称布置并位于所述配球座本体的相对两侧，且两个所述卡件铰接在所述抱箍固定环上，所述卡件的一端卡接在所述配球座本体上，且所述卡件的另一端延伸至所述抱箍固定环内；本实用新型通过配球座本体与抱箍固定环之间进行初步卡接，抱箍固定环在卡接到协作机器人上时会触发两个卡件卡接在配球座本体上，完成对配球座本体自由度充分限制，利用弹性固定带卡在抱箍固定环的端部，即可完成抱箍固定环在协作机器人上的安装，大大地提高了配球抱箍固定座的使用灵活性和通用性。