一种轮足式机器人的轮足悬挂减震结构

本实用新型涉及轮足式机器人技术领域，具体为一种轮足式机器人的轮足悬挂减震结构，包括机身，所述机身的四角分别设置有机械腿；所述机械腿由大腿臂、小腿臂、移动轮组成，当移动轮在移动到颠簸路面时，移动轮会上下跳动，从而引起机身较大的振动，不仅会严重影响机身零件使用寿命，甚至会导致机身侧翻，影响整体运动的稳定性，通过在机械腿的大腿臂与小腿臂之间的位置设置有缓冲组件的方式，使得在弹簧的张力作用下，使得大腿臂与小腿臂可以通过之间的夹角的变化，来适应移动轮起伏，避免移动轮的上下跳动导致机身发生震动。