一种面向人形机器人的动力关节机构

本实用新型公开了一种面向人形机器人的动力关节机构，具体涉及机器人技术领域，包括第一臂体、第二臂体，所述第一臂体一端连接有连接座，所述连接座上设置有驱动电机，所述驱动电机输出端设置有转动座，所述转动座外侧固定套设连接有第一驱动齿轮，所述转动座外侧固定套设有第二驱动齿轮，所述第二臂体一端连接有转动轴座，所述转动轴座一端与连接座限位转动连接，所述转动轴座外侧固定套设连接有第二从动齿轮，所述转动轴座外侧固定套设连接有第一从动齿轮，该结构的设置可以使得驱动组件在较小体积内产生较大的力，在受限空间内增加了扭矩输出，并且单侧一个从动齿轮受损后可以依靠另一个从动齿轮维持关节的正常运转。