机械采摘夹爪机构

本实用新型涉及机器人采摘领域，尤其涉及一种机械采摘夹爪机构，其位于机械爪的角度偏转机构末端，包括旋转电机、开合电机和开合机架，所述旋转电机的输出轴与所述角度偏转机构末端转动连接，所述旋转电机外侧经连接座与所述开合电机一同固定连接在开合支架上，所述开合支架外侧沿周向铰接有若干个夹爪瓣，所述开合机架内侧设有开合组件，所述开合组件在所述开合电机的驱动下带动各所述夹爪瓣同时开合。本实用新型可适应作物不同的生长弯曲角度，从而实现有效采摘，保证采摘效率。