一种机器人底盘结构

本实用新型提供一种机器人底盘结构，涉及机器人技术领域，包括底盘框架、轮组机构以及避震机构，其中，底盘框架上形成有安装空间；轮组机构设有四个，轮组机构包括安装架一、电机、安装架二以及减速箱，其中，安装架一位于底盘框架的安装空间处；电机固定安装在安装架一上，电机的输出轴安装有轴承，轴承的外圈固定连接在安装架一上；安装架二呈U型结构，安装架二的顶端与轴承的内圈固定连接；移动轮，移动轮转动安装在安装架二上；减速箱固定安装在安装架一上，减速箱的输出轴通过输出法兰与移动轮固定连接；减速箱用于驱动移动轮行走，电机用于间接驱动移动轮转向；轮组机构通过避震机构安装在底盘框架上。