无人机货箱装载线

本实用新型提供了无人机货箱装载线，解决了人工将待配送的快递货箱装载在无人机上的装载效率较慢的问题。本实用新型包括设在地面上的第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置上放置有多个外层保护箱，外层保护箱可拆挂载在无人机上，外层保护箱为下开口的箱体结构，外层保护箱的侧板底部固定设有能够伸缩的防脱落机构；第二传送装置和第一传送装置之间的地面上固定设有L型的平移旋转机械臂和自动升降平台；平移旋转机械臂的活动端固定设有抓盘机构，抓盘机构用以抓取外层保护箱，平移旋转机械臂用以带动抓盘机构上下升降并在水平面内进行旋转平移；第二传送装置上放置有若干个货箱，第二传送装置的左侧设有推货机构。