摘要
本实用新型公开了新型双推车交互上下料平台,涉及机加工行业上下料技术领域,包括整体框架、下料推车、上料推车,所述下料推车、上料推车用于放置料盘,所述整体框架内部位于两个料仓的后端安装有料盘转移组件,所述料盘转移组件用于实现将上料推车上的料盘转移至取料工位以及下料推车上;所述整体框架的顶部后端还设置有上下料组件,所述上下料组件用于实现料盘在取料工位与加工工位的转移上下料操作。本实用新型通过设置料盘转移组件、上下料组件,替代人工上下料作业或者一些定制的非标线体,提高了生产效率,降低了企业成本,同时可兼容多种产品的使用,体积较小、移动方便,一体式框架结构,适用空间较小的地方。
技术关键词
垂直升降组件
双推车
机器人抓取装置
移载装置
上料推车
协作机器人
料盘
电气控制柜
一体式框架结构
料仓
工位
平台
标线体
电磁铁
滑座
传感器
企业
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垂直升降组件
光伏支架
移动支架
移动式
辅助支架
机器人抓取装置
视觉识别单元
驱动组件
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舵机
物料输送装置
检查相机
物料清洁设备
输送轨道
翻转装置
开包装置
割包装置
视觉检测装置
输送皮带机
储料架