摘要
用于货运飞船在轨工程的可伸展轨道平台,包括固定轨道平台和活动轨道平台;固定轨道平台包括多个固定板,固定板端部固定连接有固定横板,每个固定板边部设置有凹槽型轨道;活动轨道平台包括两个活动板,其一端固定连接有活动横板;固定轨道平台和活动轨道平台通过连接杆活动连接,每个连接杆的一端均设置有滑轮并与凹槽型轨道滑动连接,另一端与活动板的端部铰接,滑轮上设有用于控制连接杆转动转动的第一电机,滑轮上固定连接有牵引线,凹槽型轨道一端设置有第二电机,其输出端固定连接有牵引线另一端,固定横板底部活动连接有限位挡板;固定板、固定横板、活动板、活动横板表面均设置有用于轨道机器人行走的轨道。本申请结构简单,操作便捷。
技术关键词
轨道平台
货运飞船
凹槽型
限位挡板
活动横板
轨道机器人
牵引线
活动板
滑轮
自锁功能
电机
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限位结构
输出端
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